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Brazo Robótico Programable con Doble Cámara y Pinza TPU

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Único
Descripción

SO-ARM101 Pro Dual Camera Robotic Arm Kit es la solución perfecta para aquellos que buscan combinar la robótica con la inteligencia artificial. Este kit avanzado está diseñado para facilitar el aprendizaje y la experimentación en el campo de la robótica.

  • Imitación Aprendizaje con un Brazo Maestro-Esclavo: Basado en el marco de IA LeRobot de Hugging Face, puedes demostrar movimientos con el brazo maestro mientras el brazo esclavo sigue la trayectoria. Además, puedes grabar datos de movimiento y visuales para entrenar modelos de IA, con código de muestra y documentación para comenzar fácilmente.
  • Configuración de Doble Visión para Uso Diario: Equipado con una cámara montada en el brazo y una cámara de escena global. La cámara montada proporciona una vista cercana en primera persona para el bloqueo de objetivos, mientras que la cámara global ofrece un ángulo amplio del espacio de trabajo. Incluye un tutorial completo para ayudarte a configurar y utilizar el sistema.
  • Servos con Encoder Magnético: Cuenta con 6 servos ST3215 de encoder magnético. La versión de 12V proporciona hasta 30kg.cm de torque. El encoder magnético de 12 bits permite un control de 360° con respuesta en milisegundos, y el control PID ayuda a lograr un movimiento consistente durante la operación.
  • Compatibilidad con Ecosistemas de Código Abierto: Se conecta sin problemas a la comunidad de código abierto de Hugging Face, reutilizando modelos preentrenados de LeRobot, conjuntos de datos y bibliotecas de algoritmos. Soporta ACT/Smolvla/Pi0 y otros modelos, lo que puede ayudar a reducir las barreras de investigación y desarrollo.
  • Opciones de Doble Cámara: Elige entre cámaras de 30FPS varifocal (enfoque automático/manual) o de 60FPS de enfoque fijo (100° de ángulo amplio). El gripper flexible de TPU está disponible para objetos más suaves o de forma irregular. Viene ensamblado de fábrica y listo para usar.

Con el SO-ARM101 Pro, no solo obtienes un kit de robótica, sino una plataforma para explorar y aprender sobre inteligencia artificial y robótica de manera efectiva y divertida.