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Brazo Robótico con Doble Cámara Kit de Robótica PLA+

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Descripción

Descubre el SO-ARM101 Pro Dual Camera Robotic Arm Kit, una herramienta innovadora diseñada para entusiastas de la robótica y la inteligencia artificial. Este kit cuenta con un brazo robótico de alta precisión que combina tecnología avanzada y facilidad de uso.

  • Aprendizaje por imitación: Utiliza un sistema de brazo maestro-esclavo basado en el marco de IA LeRobot de Hugging Face. Puedes demostrar movimientos con el brazo maestro y el brazo esclavo seguirá la trayectoria, permitiendo grabar datos de movimiento y visuales para entrenar modelos de IA.
  • Configuración de doble visión: Equipado con una cámara montada en el brazo y una cámara de escena global. La cámara del brazo ofrece una vista en primera persona para el bloqueo de objetivos, mientras que la cámara global proporciona una vista amplia del espacio de trabajo. Incluye un tutorial completo para facilitar la configuración.
  • Servos con codificadores magnéticos: Presenta 6 servos ST3215 que ofrecen hasta 30kg.cm de torque. Con un codificador magnético de 12 bits, permite un control de 360° con respuesta en milisegundos, asegurando un movimiento consistente durante la operación.
  • Compatibilidad con ecosistemas de código abierto: Se conecta sin problemas a la comunidad de código abierto de Hugging Face, reutilizando modelos preentrenados, conjuntos de datos y bibliotecas de algoritmos, lo que puede ayudar a reducir las barreras de investigación y desarrollo.
  • Opciones de cámara dual: Elige entre cámaras de 30FPS varifocal (enfoque automático/manual) o 60FPS de enfoque fijo (100° de gran angular). También incluye un agarre flexible de TPU para objetos más suaves o de forma irregular. Viene ensamblado de fábrica y listo para usar.

Con el SO-ARM101, no solo obtienes un kit de robótica, sino una plataforma para explorar y aprender sobre inteligencia artificial y robótica de manera práctica y efectiva.